核心科研项目目前我正专注于以下领域的研发工作:智能监控平台: 基于 RT-DETR 的建筑健康监测系统,请点击 智能监控项目详情。多机器人协作: 解决复杂环境下的路径规划与任务分配。 请点击 多机器人系统详细项目文档